Prévenir les collisions engins-piétons : Détection de personnes par scrutateur laser

La technologie des systèmes anti-collisions par scrutateur laser consiste à exploiter la réflexion d’un faisceau laser sur les obstacles. Les faisceaux infrarouge analysent la zone de détection dans une direction fixée. Si le faisceau rencontre une cible ayant un pouvoir de réflexion suffisant, celle-ci est détectée par le capteur. Il est possible de connaître la distance avec l’obstacle par calcule du temps de réponse. S’il n’y a pas de réponse du capteur, c’est qu’il n’y a pas d’obstacle. 

Le faisceau est alors décalé d’une valeur angulaire donnée par un miroir tournant. Un nouveau faisceau est émis et une nouvelle mesure de temps déclenché. La répétition du décalage permet un balayage de l’espace sur un plan circulaire défini et lié au produit. Cette technologie permet de connaître de façon précise la position de l’objet dans la zone d’évolution. Il déclenche ainsi une alarme sonore et/ou visuelle aux conducteurs et/ou aux piétons à proximité.

Une ou plusieurs zones de détection de dimensions souhaitée peuvent être paramétrées par l’utilisation à l’aide d’un ordinateur et d’un logiciel dédié. Ces zones peuvent détecter des formes complexes, notamment lorsqu’elles sont connues, définies, téléchargées et mémorisées dans le scrutateur.

Ce système a l’avantage de pouvoir définir plusieurs zones de détection, de dimensions de zones en fonction de position de manœuvre de l’engin. Les signaux lasers envoyés permettront de donner les informations au conducteur en cas d’obstacle dans l’environnement des zones définies. 

La capacité de détection des dispositifs de détection par infrarouge dépend de paramètres géométriques : 

Le coefficient de réflexion d’une cible exprime la capacité à la lumière d’être réfléchie vers le récepteur. L’environnement peut atténuer la réémission de la source infrarouge (brouillard, particules, etc…) ainsi que l’état de l’optique du scrutateur. Afin d’assurer l’énergie suffisante pour une bonne détection, il est important d’observer une puissance à minima accrue lors du paramétrage.

Le paramétrage d’un scrutateur est délicat car les options possibles ont des conséquences directes sur la détection et le temps de réponse. Il existe différents paramètres pouvant être accessible à un réglage direct : 

Un bon réglage en amont permet de réduire les risques de détections parasites notamment lors de la présence de pluie, de neige et de particules. Ces éléments peuvent significativement augmenter le temps de réponse. Les réglages doivent rester cohérents avec les dimensions des zones à surveiller. Toute modification des paramètres doit faire l’objet d’une vérification.

Les dispositifs utilisant la réflexion d’un faisceau infrarouge comme technologie de détection est une solution viable pour la détection des personnes et des obstacles. Cette solution doit être réservée à des sites où les variations des conditions de visibilité sont minimes. Dans d’autres conditions, des alarmes intempestives peuvent rendre ce système inexploitable.

Les performances sont directement liées au paramétrage en influent particulièrement sur le temps de réponse (de quelques millisecondes à plusieurs secondes). La propreté du capteur est également un facteur. Ils doivent régulièrement être contrôlés.